Sayıcılar (Counters)
S7-1200 PLC’lerde Sayıcılar (Counters) konusunu açıklayacağız. 1. videomuzda sayıcıların tanıtımı ve 2 videomuzda sayıcı uygulamasını inceleyebilirsiniz.
Gelen sinyale bağlı olarak istenilen değere ulaşılınca sinyal üreten elemanlardır. S7-1200 PLC’lerde 3 farklı sayıcı tipi vardır. “Yukarı sayıcı” (CTU), “Aşağı sayıcı” (CTD) ve bu ikisinin birleşimi olan Aşağı-Yukarı sayıcı” (CTUD). Veri tipi olarak “tam sayı” kullanılmaktadır.
Yukarı Sayıcı (CTU – Counter Up)
Sensörden “CU” girişine her sinyal geldiğinde sayıcı değer 1 artar. Sayıcı değerinin tekrar artması için sinyalin kesilip tekrar gelmesi gerekmektedir. Sayıcı değeri PV kısmına yazılan değere ulaştığında sayıcı çıkış verir. Sayıcı değeri “Monitoring on/of” on iken sayıcının üst tarafından izlenebilir. Reset girişine sinyal uygulandığında sayıcı değeri sıfırlanır. Sayıcı değeri CV kısmına yazılacak bir adres ile de takip edilebilir.
Aşağı Sayıcı (CTD – Counter Down)
Öncelikle “LD” kısmından sinyal verilerek sayıcı “PV” değerine yüklenir. Sensörden “CD” girişine her sinyal geldiğinde sayıcı değer 1 azalır. Sayıcı değerinin tekrar azalması için sinyalin kesilip tekrar gelmesi gerekmektedir. Sayıcı değeri 0 değerine ulaştığında sayıcı çıkış verir. Sayıcı değeri “Monitoring on/of” on iken sayıcının üst tarafından izlenebilir. Sayıcı değeri CV kısmına yazılacak bir adres ile de takip edilebilir.
Yukarı Aşağı Sayıcı (CTUD – Counter Up-Down)
Bir sisteme gelen ürün ve sistemden çıkan ürünlerin farkını alır. Mesela bir otoparka giren araçlar ve çıkan araçlar sayılacak olursa, içeride kalan araçları tespit edebiliriz.
“CU” kısmına her sinyal geldiğinde sayıcı 1 artar. “CD” kısmına her sinyal geldiğinde ise sayıcı 1 azalır.
Reset girişine sinyal uygulandığında sayıcı değeri sıfırlanır. “LD” kısmından sinyal verilir ise sayıcı “PV” değerine yüklenir. Sayıcı değeri; PV değerine eşit olursa “QU”, “0” değerine eşit olursa ise “QD” çıkış verir.
Gürçelik Akademi S7-1200 veya S7-1500 eğitimlerini alarak Tia Portal yazılımını ayrıntılı şekilde öğrenebilisiniz
Gürçelik Akademi bir Gürçelik Grup firmasıdır.